Міністерство освіти і науки України Національний університет “Львівська політехніка” Кафедра КСА
Звіт Лабораторна робота №1 З дисципліни: «Теорія автоматичного керування» На тему: Дослідження cельсинно-слідкуючих систем Львів 2009 Мета роботи: Ознайомлення з принципом роботи сельсинно-слідкуючих систем і їх дослідження в індикаторному і трансформаторному режимах Теоретична частина У системах автоматичного регулювання широко застосовуються сельсинні датчики. Цю назву отримали електричні машини, які здатні при певних з’єднаннях само синхронізуватися. За своєю конструкцією сельсини аналогічні машинам змінного струму. Обмотки збурення можуть бути розміщені на статорі або на роторі. Якщо обмотка збурення виконується однофазною і розташовується на статорі, то статор виконується з явно вираженими полюсами. У цьому випадку на роторі розташовується три обмотки, які з’єднані в зірку, причому магнітні осі обмоток зсунуті між собою на кут 120̊. Три кінці обмоток виводяться на кільця колектора. Якщо обмотка збудження виготовляється трифазною і розташовується на роторі, то ротор виконується явно вираженим і на нього укладається виведена на колекторні кільця однофазна обмотка. Усі типи сельсинів можуть застосовуватися в двох режимах: індикаторному і трансформаторному. Індикаторний режим роботи сельсинів: у цьому випадку використовуються два сельсини: сельсин-датчик та сельсин приймач, ротори яких включені в загальне однофазне коло змінного струму. Повертаючи ротор сельсин-датчика на кут α , в колах його статора виникають струми, які викличуть магнітний потік в обмотці статора сельсин-приймача, взаємодія якого з магнітним потоком ротора сельсин-приймача викличе обертовий момент і ротор сельсин-приймача повернеться на кут β. Трансформаторний режим роботи сельсинів: призначення - створювати вихідну напругу, яка визначається кутом розузгодження між сельсинами. Схема лабораторної установки Трансформаторний режим роботи сельсинів:
Індикаторний режим роботи сельсинів:
Залежність кута повороту сельсин-приймача від кута повороту сельсин-датчика Кут повороту СсД, ̊ Кут повороту СсП з 1 вимк. опором , ̊ Кут повороту СсП з 2ма вимк. опорами, ̊ Кут повороту СсП з 3ма вимк. опорами, ̊  20 20 17 19  40 50 40 41  60 70 69 64  80 95 90 87  100 113 112 111  120 130 129 129  140 150 148 147  160 172 167 166  180 190 185 187  200 202 201 201  220 219 219 221  240 236 235 237  260 254 255 260  280 279 276 278  300 296 302 302  320 322 320 320  340 341 340 340  360 4 2 1  
Таблиця залежності струму від кута повороту СсП Кут повороту СсП, ̊ Струм при вкл. опорах R1-R3, mA Струм при вимк. опорі R1, mA Струм при вимк. опорах R1-R2, mA Струм при вимк. опорах R1-R3, mA  20 50 90 70 120  40 90 120 100 180  60 95 125 100 215  80 95 120 100 210  100 80 100 100 160  120 50 50 160 95  140 40 60 285 100  160 100 130 410 230  180 120 220 800 390  200 150 295 1000 700  220 180 340 1000 800  240 190 360 1000 700  260 185 350 800 700  280 160 320 700 600  300 140 250 500 400  320 100 160 200 250  340 70 100 100 140  360 50 50 20 50  
Висновок: Отже ми ознайомились з принципом роботи сельсинно-слідкуючих систем та дослідили їх роботу в індикаторному і трансформаторному режимах